Menu

5 Ngôn ngữ chính lập trình PLC theo IEC 61131-3

Các ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến nhất theo tiêu chuẩn IEC 61131-3 gồm 5 loại chính: Ladder Diagram (LD/LAD) (dễ học cho thợ điện), Structured Text (ST) (dùng thuật toán phức tạp), Function Block Diagram (FBD) (theo luồng tín hiệu), Sequential Function Chart (SFC) (cho quy trình tuần tự) và Instruction List (IL) (cấp thấp, gần Assembly). Ngoài ra còn có các ngôn ngữ khác như C/C++ cho các ứng dụng nâng cao. 

5 Ngôn ngữ chính theo IEC 61131-3

  1. Ladder Diagram (LD/LAD – Sơ đồ bậc thang):
    • Đặc điểm: Dựa trên sơ đồ mạch rơ-le, dễ đọc, phù hợp cho người có nền tảng điện.
    • Ưu điểm: Trực quan, dễ xử lý sự cố cho các logic đơn giản.
  2. Structured Text (ST – Ngôn ngữ cấu trúc):
    • Đặc điểm: Dựa trên văn bản, giống các ngôn ngữ lập trình cao cấp (Pascal, C), dùng câu lệnh IF, FOR, WHILE.
    • Ưu điểm: Mạnh mẽ cho thuật toán phức tạp, tính toán, chương trình lớn.
  3. Function Block Diagram (FBD – Sơ đồ khối chức năng):
    • Đặc điểm: Dùng khối chức năng (AND, OR, Timer, Counter) nối với nhau theo luồng tín hiệu.
    • Ưu điểm: Trực quan cho các hàm điều khiển chức năng, PID, phù hợp cho các kỹ sư điều khiển.
  4. Sequential Function Chart (SFC – Sơ đồ trình tự):
    • Đặc điểm: Biểu diễn quy trình theo các bước (steps) và chuyển tiếp (transitions).
    • Ưu điểm: Dễ dàng thiết kế các quy trình tự động hóa theo trình tự, nhiều giai đoạn.
  5. Instruction List (IL – Danh sách lệnh):
    • Đặc điểm: Ngôn ngữ cấp thấp, dạng văn bản, tương tự hợp ngữ (Assembly), thực thi từng lệnh một.
    • Ưu điểm: Kiểm soát chi tiết, tối ưu hiệu năng và bộ nhớ cho PLC cấu hình thấp. 
Xem thêm   Hướng dẫn tự học lập trình PLC cho người mới bắt đầu

Ngôn ngữ khác

  • C/C++: Dùng cho các ứng dụng PLC cao cấp hoặc khi cần tích hợp sâu với phần cứng. 

Chọn ngôn ngữ nào?

  • Bắt đầu/Thợ điện: LAD.
  • Thuật toán/Logic phức tạp: ST.
  • Điều khiển theo quy trình: SFC.
  • Nền tảng lập trình truyền thống: ST (dễ làm quen hơn).

/ Google

Related Posts